Tire suas dúvidas aqui:

A partir de 12 anos com autorização dos pais é possível, antes desta idade é necessário que esteja acompanhada e mesmo assim é necessária, uma autorização do juizado de menores.

A legislação permite que seu filho viaje no colo se ele tiver até 5 anos, a partir desta idade, somente ocupando uma poltrona.

Sim, esta é uma obrigação legal. Todas as viagens são registradas na ANTT (Agência Nacional de Transportes Terrestres) e faz parte da documentação a lista de passageiros com número do documento de identidade (RG). Esta relação deve ser enviada a Trans DEJ até três dias antes da viagem e no momento da viagem pode ocorrer até duas alterações.